[Banshee]

Вероятно звучит смешно, но тонкий скотч, от которого кошка легко отлепляется, животным не нравится. Напоровшись на него несколько раз, зачастую они отказываются от посещения ранее проклеенных им мест. Даже когда уже и скотча давно нет)
Можно заменить скотч чем-то громко и неприятно (это важно, иногда звук работает наоборот) шуршащим или издающим иные звуки при касании. Но это там, где не спят люди.
Можно постелить на край полки бумагу или что-то ещё скользкое, стараясь положить это там, где животное часто приземляется или ожидаемо будет - не сумев зацепиться и стянув "опору", животное свалится и, после нескольких неудачных попыток, бросит их.
Но лучше комбинировать всё это с богатой с точки зрения кошки обстановкой, чтобы ей было где реализовывать инстинкты.