итак почти "домучил" соединения на шестернях, надеюсь сегодня будут испытания (распечатаю, посмотрю как оно в живую будет)
http://img-fotki.yandex.ru/get/9515/...5d83c_XXXL.jpg это будет тазобедренный сустав. Такое же "чудо инженерной мысли" ))) будет в плече, если испытания пройдут успешно