[Raven]

bane, в принципе можно но это усложнит конструкцию, а мое мнение-лишние детали-лишняя возможность поломки, так же шестерни возможно скажутся на подвижности (сколько зубьев столько и положений) плюс плечо и таз-в этих местах шар идеален.