Реально нужно греть. Ноги лучше было взять от duke nukem и перекрасить, вот примеры с описанием:
http://www.figurerealm.com/viewcusto....php?FID=31445
http://www.figurerealm.com/viewcusto....php?FID=29795
Хотя в твоем случае можно нагреть, посадить на мотик и остудить, должно получиться, резина очень сильно гнется и тянется.