Рад приветствовать!
Судя по обозначенным выше критериям, своё внимание вам лучше всего обратить на
продукцию Sideshow Collectibles, а именно - 12" (30 см) фигурки.
Список на сайте производителя.
Предложения по интересующему запросу на ebay.
Также, можете ознакомиться с ассортиментом, представленным в
отечественных онлайн магазинах.
Удачи вам в выборе и, как говорится, доброй охоты
Что же касается Warhammer 40k, то вы совершенно правы, производителями данная вселенная пока что незаслуженно обходится стороной и более-менее приличных вещей толком нет, в основном миниатюры и всевозможнве стилизации. Делаются кастомы (фигурки ручной работы), но это дорого.