Всё же фигурки - это не ковёр и не сидУшка кресла (не путать с Сидушкой

). Поэтому моё мнение, что пыль с фигурок надо не всасывать, а сдувать: и не пострадает ничего(не всосётся) и из всяких складочек/морщинок/суставов/т.п. быль можно выдуть.
Но если всё же брать пылесос, то я бы выбирал с возможностью менять мощность всасывания и чтобы в наборе были насадки с щётками.